8月16日，中国工程院院士严新平向“津港轮36”发出语音指令后，港口拖轮行业首艘拖轮辅助作业全流程自主航行观摩活动拉开序幕。
拖轮辅助作业全流程自主航行，是指除了拖轮顶拖作业以外的包括自动离泊、自主航行、自动避碰、自主伴航、自动靠泊的单船智能航行全过程。“津港轮36”自主离泊时，其智驾平台利用惯导、雷达等技术，实时监测本船与码头岸线横距、前后船纵距，驱动操作手柄自动摆出扩大横距角度。操纵手柄回转角度、油门行程交替配合，不断校正艏艉偏移，控制船舶姿态。随着船身缓缓离开码头，系统感知周边环境清爽后，两侧操作手柄配合摆出前进角度，加速前进，系统自动按要求选择航路，衔接自主航行功能，朝着目标控速控向航行，拖出一条灵动尾迹。
“津港轮36”航行助手实时播报航向航迹，时刻提醒航行态势。在接连完成自主航行、自动避碰、自主伴航等一系列流畅精准动作后，“津港轮36”智驾平台根据拖轮与泊位距离、航行态势，从自主航行无缝衔接到自动靠泊功能，驱动着操作手柄自动收拢回转，拖轮慢慢减速，调整出合适的入泊方向。随着拖轮不断接近泊位，操作手柄自动“来回交错”，对船舶艏向、速度、姿态进行逐步调整。当船艏抵达缆桩时，拖轮正好停住，船身与码头调平，在最后几米以0.3节横向速度稳稳贴住泊位。拖轮辅助作业全流程智能航行取得圆满成功。
据了解，在全球港口智能化浪潮中，天津港轮驳公司持续突破拖轮智驾核心算法技术，全力解决海上安全与运维领域诸多行业痛点，推动港口拖轮行业走上拖轮智驾“工程样机”产品化之路。继2024年7月国家重点研发计划“拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究”项目在天津海域试验成功后，又打造了港口拖轮行业首艘具备高度智能航行功能的新一代拖轮，推动我国拖轮智能航行技术在港口作业中的规模化应用作出示范。
在智驾功能方面，该拖轮实现全流程辅助作业智能航行的技术突破，率先在港口拖轮行业迈进拥有自主靠离泊、自由航行、自主伴航、自动避碰等功能的拖轮智能航行作业新阶段。
在技术示范方面，该拖轮实现智能驾驶“工程样机”的重大突破，成功跨入产品级产业化阶段。从无到有，引入互联网IT架构，构建孪生交互模式，优化融合感知算法，建立数据治理机制，从实验室研究迈向工程化实践。
在船员操作方面，该拖轮实现海上助泊作业全新工作模式突破，迈向由船员驾驶到船员监管训练的高阶作业方向，构建船员最轻松舒适的工作模式、最低安全风险的工作环境、最高经济性价比的拖轮业务岗位、最直接的作业经验转化，让船端值守向岸基操控成为可能。
多项关键里程碑的达成，离不开多方的紧密协作。天津港拖轮智能航行研发团队与武汉理工大学科研团队携手攻关，在北疆海事局的政策支持以及中国船级社科创中心及天津分社的技术保障下，于今年1月、4月、5月、7月相继完成智驾平台联调联试、靠泊算法测试、离泊与衔接算法测试、港区全功能作业（除顶、拖、系解缆）测试等关键环节，持续推动港口拖轮智能平台迭代升级。
转载自：中国交通新闻网