二等奖:船舶检验智能无人机研发应用与标准研究

 

项目名称:船舶检验智能无人机研发应用与标准研究

所获奖项:2019年中国航海学会科学技术奖二等奖

项目简介:项目针对船体结构近观检验中现有传统接近方式存在的成本高、效率低、危险性高、局限性多等问题,根据国际海事组织的等效替代要求,制定了无人机在船舶检验中的应用标准;开展了船舱复杂环境下的无人机智能感知与避障、自主容错导航定位、基于虚拟现实的三维仿真平台、无人机一体化设计等方面的技术攻关,研制了在船舱复杂环境下具备增稳悬停、自主避障、超高清图像实时传输、超长续航等功能的船舶检验智能无人机。

项目研究成果已在多艘大型油船、化学品船的特别检验中应用,这一检验方式实现了对传统检验模式的革新,在减少检验成本、提高检验效率、降低高空作业风险等方面效果显著,推广应用前景广阔。

 

无人机近观检验工作照片

无人机拍摄的船体结构照片

无人机地面控制站